移动触屏版
移动触屏版扫描二维码
使用触屏版
华强智慧网
上市代码000062  原华强安防网
发布询价单
官方微信 精彩呈现
官方微信 精彩呈现

为了稳定性 日本两所大学竟造出32足机器人

来源:腾讯网更新时间:2018-10-15 10:35作者:不详
[摘要]  机器人行业蒸蒸日上,很多有趣的、强大的机器人更是晋升为“网红”,前段时间,华强智慧网小编就给大家介绍了波士顿动力的两足机器人Atlas,接连在行走、空翻、跳跃之后,这一次的跑酷越障又一次让人们为之震撼。
华强智慧网讯

  机器人行业蒸蒸日上,很多有趣的、强大的机器人更是晋升为“网红”,前段时间,华强智慧网小编就给大家介绍了波士顿动力的两足机器人Atlas,接连在行走、空翻、跳跃之后,这一次的跑酷越障又一次让人们为之震撼。而今天,小编要跟大家讲的是多足机器人,机器人足多到你想不到。

  四腿机器人也已经很常见,出名的同样是波士顿动力的猎豹机器人,几年前的这一幕可能让很多人以为是科幻吧。通常情况下,腿的数量越多会带来更高的稳定性和更好的控制能力。而现在,出现了32条腿的机器人……就是下面这个

为了稳定性 日本两所大学竟造出32足机器人

  日本东京大学和庆应义塾大学的机械工程师开发了这个拥有32条腿的“Mochibot”机器人。

  腿的数量这么多,外观如何设计就是一个难题,而这个难题正好被工程师们利用了起来。Mochibot被设计成了类似于“球形”,32条腿被均匀的分布在“球”的各个面上。而它的行进方式也因此变得有趣了,可以像变形虫一样移动。

  更准确的说,Mochibot是基于菱形三十面体(Rhombic triacontahedron)框架设计的。这个“多面体”表面总共有32个“点”,分别对应每一条腿。32个节点织结出30个菱形面。

为了稳定性 日本两所大学竟造出32足机器人

  这个机器人是用来干嘛的呢?这要从它的形态讲起。理想的球体可以实现任意方向的变相运动。对于球形来讲,与地面的单一接触点将会让它不能够稳定的在地面上站立或是运行。Mochibot虽然被设计成近似球形,但是它的外形是可变的,它可以根据地形的不同来改变自身形状来增加与地面的接触,从而同样可以在地面上实现稳定。

  Mochibot的32条腿是一样的,每条腿由三部分组成,通过可伸缩的线性马达来实现腿的长短伸缩变化。在它行进方向前方的那部分腿会缩短,相反,后方的腿则会伸长,通过这种方式即可实现向前行进的运动。相比于普通轮式机器人行进方向会受到轮子前进方向的约束限制,Mochibot显然是不会受到这样的约束了,想往什么方向走直接变向就是,可以说是很“溜”了。

  Mochibot可以通过简单的编程从而实现往任意方向的移动,也可以通过操作员手指跟踪路线。如果其中一条腿坏了,对它来说,并不是大问题,通过其他31条腿仍能轻松实现继续前进。

  另外,Mochibot的重量为10千克,收缩最短时可以有0.25米,在完全伸展开后长度大约为1米。但在常规测试中,腿最短是半米,最长是一米。在它内部还有很多空间可用来搭载科学仪器设备或者载荷。在它的腿上也可以集成相机或者其它传感器。显然,这样的设计会很方便的适应于野外的复杂地形。研究人员表示,在未来的行星际探索中,Mochibot会是很有潜力的探测机器人。

  下一步工程师们的计划是让Mochibot行动更加顺滑,同时让它能适应更加困难的复杂地形。包括使它能够在有很多石块的地面上行进,甚至是让其在球形的状态下从山谷中滚落也不会出现问题,不用太担心缺胳膊少腿的状况。哦,准确的说,全是腿。

  让我们共同期待进化后功能更加强大的Mochibot吧!

关注华强智慧网微信公众号
推荐阅读
发表评论

展会推荐

精华文章

2018北京安博会 精彩热点抢先看
2018北京安博会在即,作为全球最权威、最具影响力的安防展会...
2018北京安博会 倒计时开始
一年一度的行业盛会——2018北京安博会即将开幕。作为安防行业...
经多种智能手环测定 这竟是个“有心率”的卫生纸
“86次每分钟,比我的心率还高 ,你怕不是怀了我的骨肉吧?”...
华为大转型!AI战略完整披露 两款AI芯片首次曝光
在2018华为全连接大会上,华为轮值董事长徐直军重磅发布了华...
奔迈M51C物联网平台 兼容并包 一联天下
2018杭州云栖大会上,物联网成为了炙手可热的话题。阿里巴巴...
智能音箱“红海战场” 谁主沉浮?
智能音箱一直以来都被看作是切入智能家居的入口之一,作为新...
华强智慧网——让客户更快找到您
日光荏苒,从中国安防网,到华强智慧网,一路走来转眼已是...
机器人上岗时代 我们会失业吗?
随着必发娱乐登入智能技术不断发展创新,制造业进行智能化转型升级,...
2018智慧中国新必发88官网新技术武汉研讨会圆满落幕
聚焦安防行业前沿,服务行业多样应用,由湖北省安全技术防范...
2018智慧中国峰会圆满落幕
由华强智慧网、华强智能家居国际交易中心联合主办的2018第一届...
亚马逊新专利!Alexa可根据语音识别疾病或抑郁
亚马逊新的专利技术能使Alexa根据用户说话时的嗓音分析用户是...
特斯拉官网撤下“全自动驾驶” 马斯克也扛不住了!
特斯拉推崇了这么多年的“全自动驾驶”要凉了?...
百度加入地表最强必发娱乐登入智能组织:中国AI名片的远大航程
当AI之风吹拂地球,惊喜与担忧一起来到了人类面前。...
博聚网